生產(chǎn)過程中半成品需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。焊接過程中產(chǎn)生的粉塵氣體對(duì)人體會(huì)有傷害，受限于焊接方式，工人不可能遠(yuǎn)離焊接源，因此這種傷害只能降低而很難全部辟兔。而工業(yè)中運(yùn)用焊接機(jī)器人，則能使此類情兄得到很大的改善，那焊接機(jī)器人是什么呢焊接機(jī)器人還有哪些特點(diǎn)優(yōu)勢呢？

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織自動(dòng)化機(jī)器人是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)軸有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備，以弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部件組成。智能機(jī)器人還應(yīng)有激光或相機(jī)傳感器及其控制裝置等傳感系統(tǒng)

自動(dòng)化機(jī)器人在很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)和優(yōu)勢可以概括為以下幾點(diǎn):

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。焊接參數(shù)，如焊接電流電壓、焊接速度和干伸長量，對(duì)焊接結(jié)果起著決定性的作用。

（2）改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧、明亮霧和飛濺。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不需要攜帶笨重的手工焊鉗，這樣工人就可以擺脫高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可244人。h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的效率提高得更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是一樣的，所以生產(chǎn)計(jì)劃的安排非常明確。

（5）縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和特殊機(jī)器之間的一個(gè)主要區(qū)別是，它們可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。