自動化機(jī)械手有哪些功能和作用？

自動機(jī)械手是一種自動操作裝置，它能模仿人手和手臂的某些運動功能，從而按固定程序抓取和搬運物體或操作工具。自動機(jī)械手的特點是編程能完成各種預(yù)期操作，在結(jié)構(gòu)和性能上將人與機(jī)械手的優(yōu)點結(jié)合起來。

自動化機(jī)械手是早期的工業(yè)機(jī)器人，也是早期的現(xiàn)代機(jī)器人。自動機(jī)械手可以代替人的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化，并能在有害環(huán)境下操作，保護(hù)人體安全，因而在機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

自動化機(jī)械手主要由手和運動機(jī)構(gòu)組成。手是用來捕捉工件(或工具)的部件。根據(jù)被捕物體的形狀、大小、重量、材料和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊、握緊、吸附等。運動機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運動，實現(xiàn)指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。提升、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨立的運動方式稱為機(jī)械手自由度。要抓住空間中的任何位置和方向，都需要六種自由。自由度是機(jī)器人手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，自動機(jī)器人的柔軟性、通用性、復(fù)雜性越大。普通專用機(jī)械手有2~3種自由度。

自動機(jī)械手按傳動方式可分為：液壓機(jī)械手、氣動機(jī)械手、電動機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手；根據(jù)應(yīng)用范圍，自動機(jī)械手可以分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)其運動軌跡的控制方式，可以分為點控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。自動化機(jī)械手通常作為機(jī)床或其它機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上進(jìn)行工件的裝卸和傳送，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。例如，原子能部門用于處理危險品的主要操作者通常被稱為自動機(jī)械手。