對數控機床生產設備進行自動化改造,可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產過程。解決方案主要由三軸、四軸機器人和機床給料機器人、機器人夾緊系統、機器人控制系統、自動給料系統等組成。為不同的機床結構提供標準化、系統化的機器人部件和機構。快速調整夾緊系統和控制程序,實現生產靈活性。數控機床經過自動化改造后,能夠實現:
1.機床機器人取代自動上下材料,革命性地減少人工成型
2.24小時不間斷生產,大大提高了生產效率和設備利用率
3.程序控制,機器人自動操作,大幅度地增加產品品質穩定性。
基本上,它們都是由制造商安裝的。當客戶與自動給料機器人制造商協商時,他們將討論價格、安裝方法和售后服務。當然,他們也可以安裝自動給料機器人。那么,安裝自動給料機器人時應注意什么呢?溫馨提示:機械臂的正確安裝將盡可能減少故障,為以后的高精度操作提供良好的條件,這也是使用時必須掌握的技術要求。
1、自動上下料機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
2.自動裝卸機器人使用的材料經久耐用.質量好.支架堅固,剛性和韌性足夠,在工作中不會變形。
3.自動上下料機器人出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
4.自動裝卸機器人臂具有防撞功能:誤操作時,程序具有自動防撞功能,可根據電機扭矩自動判斷和停止動作,可減少損失。
5.即所有自動上下料機器人參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改,然后下傳到系統上執行,也可以在手上直接設定參數和數據。