如何選擇工業自動化機械手
一、自動機械手的自由度。
自動機械手的自由度是自動機械手的軸數。軸越多,自動機械手的自由度越高,自動機械手的靈活性越強,可以做的動作越復雜。軸越多,靈活性越強,但軸越多,編程工作就越復雜,這取決于具體的工作。
二、重復定位精度。
這個參數直接反映了自動機械手的準確性。當自動機械手反復完成一個動作并到達一個位置時,會出現誤差。精度越高,自動機械手的誤差越小。一般來說,自動機械手的誤差在0.5毫米以內。如果應用程序對精度有很高的要求,則需要重點關注該數據;如果應用程序的精度要求不高,則無需選擇重復定位精度非常高的產品。
三、防護等級。
如果自動機械手使用的環境中有灰塵或水,會影響自動機械手的運行,那么一定要研究自動機械手的保護水平。不同的自動機械手對不同環境的適應性是不同的。根據這個條件,選擇與工作環境相匹配的自動機械手。
四,負載
自動機械手的負載決定了自動機械手在工作時能夠承受的重量。有必要了解生產線上附件的重量,然后選擇合適的重量。
五、運動范圍。
每一臺工業自動機械手都有的運動范圍和距離,此時需要考慮其運動范圍是否符合自身的需要。
以上是自動機械手的選擇。在自動化工業的生產過程中,各種類型的自動機械手都得到了充分的應用。在選擇自動機械手時,我們應該從多個方面進行綜合考慮。自動機械手主要從事一些高風險、作,對工業發展起著重要作用。
自動機械手已經滲透到工業生產中,增加了各種性能的機械手,為企業的發展創造了更多的競爭優勢。為了滿足生產的需要,工業機械手得到了廣泛的應用。