自動(dòng)化機(jī)械手的特點(diǎn)和應(yīng)用

目前，自動(dòng)化機(jī)械手和自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)多樣化；金屬切割、裝配、煙草、生物化學(xué)發(fā)酵、電鍍電腐蝕、造紙機(jī)械烹飪、燈泡機(jī)械熔化。自動(dòng)化機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛，特別是在硬件自動(dòng)化領(lǐng)域根據(jù)自動(dòng)機(jī)械手和自動(dòng)生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的應(yīng)用，自動(dòng)機(jī)械手具有以下特點(diǎn)。

原材料多樣化，機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等金屬材料作為加工原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車、家用電器等耐用消費(fèi)品。第二類是農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)、副化工產(chǎn)品等非金屬材料，如食品機(jī)械糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械以礦物、化工產(chǎn)品為原料。

由于行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能和功能的不同，機(jī)械在原理和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有很大的差異，即使是完成相同功能的機(jī)械也會(huì)有不同的工作原理和機(jī)構(gòu)。如果機(jī)械加工生產(chǎn)線可以使用不同的設(shè)備加工同一產(chǎn)品，自動(dòng)機(jī)械手和自動(dòng)生產(chǎn)線也不同；糖果包裝機(jī)有不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞線機(jī)可分為不同的工藝原理、無芯、連續(xù)芯和不連續(xù)繞線機(jī)。

產(chǎn)品量大，自動(dòng)化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏匦璧模虼诵枰可a(chǎn)，這必然需要廣泛使用半自動(dòng)化和自動(dòng)化機(jī)械手。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、學(xué)科領(lǐng)域廣、升級快等特點(diǎn)。