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自動化機械手的常用檢查和維修方法是什么？
1．先動口再動手
對有故障的電氣設備，不要急著動手，要先詢問發生故障的前后經過和故障現象。對于不熟悉的設備，首先要熟悉電路原理和結構特點，遵守相應的規則。拆卸前，應充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式和與周圍其他設備的關系。在沒有裝配圖的情況下，應邊拆卸邊畫草圖，并標記。
2．先外后內
首先要檢查沖床機械手設備是否有明顯的裂紋、缺損，了解其維修史、使用壽命等，然后再檢查機器內部。拆卸前，應排除周圍的故障因素，并在拆卸前確定為內部故障。否則，盲目拆卸可能會使設備越來越壞。
3．先機械后電氣
確認沖床機械手零件無故障后，再進行電氣檢查。檢測電路故障時，應使用檢測儀器找出故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地檢查線路與機械的運行關系，以免誤判。
4．先靜態后動態
當設備未通電時，沖床機械手判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器和保險絲的質量，從而判斷故障。通電試驗，聽聲音，測量參數，判斷故障，再修理。如果電機缺相，如果三相電壓值無法判斷，則應聽其聲音，單獨測量每相對電壓，以判斷哪一相缺損。
5．先清潔后維修
對于污染嚴重的電氣設備，首先清潔按鈕、接線點和接觸點，檢查外部控制鍵是否故障。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
6．先電源后設備
電源部分的故障率在整個故障設備中占有很高的比例，所以首先護電源往往能事半功倍。
7．先普遍后特殊
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。舉例來說，有一臺0.5kW的電機，由于負載不能移動，有人認為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
