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自動化機械手九個常見故障及解決方法你知道嗎？
大家好，我是小編。今天介紹自動化機械手的常見故障及解決方法。
一、機器人無法啟動：
1.各處的急停按鈕是否是旋起
2.檢查各安全門開關是否正常
3.控制箱上的方式開關處于手動狀態，按下示教器上的急停開關
4.檢查有無托盤
二、機器人運行過程中停止運行：
1.各處的急停按鈕是否按下
2.抓取位置光由是否正堂
3.是否有人或物非法進入保護區，安全門應報警
4.機器人是否有故障報警
三、待抓區有料但機器人未抓取：
1.檢查到位光電開關是否有效
2.檢查是否碼垛完成
3.下作時觸動安全光門，安全門與停止按鈕串聯
4.處理完成后，重新按自動啟動按鈕
四、托盤輸送機不下托盤：
1.檢查托盤機是否處于自動狀態。
2.系統是否處于啟動狀態；
3.托盤升降機構是否位于下位
4.托盤庫下部的光電和鏈線部的光電是否正確。
5.是否有缺料報警未復位必須按下復位，在調整到自動狀態
五、鏈條線托盤部輸送或不停：
1.檢查鏈光電是否正常(無料時綠燈亮，有料時黃綠燈亮)。
2.系統是否啟動
3.檢查電機是否跳閘
六、抓手不開合：
1.無氣源
2.電磁閥異常
3.控制線路斷線
七、抓手掉包或甩包：
1.確認氣源壓力是否在要求范圍內。(壓力必須在5MPa以下)
2.氣動管路是否有漏氣現象
3.檢查電磁閥控制線是否連接完好
4.檢查漲緊套是否有松動;重新緊固好
八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑：
1.鏈條拉長，去掉長出的部分，重新連接調配
2.皮帶過松，調整皮帶輪升緊裝置，使皮帶松緊度更佳。
3.帶輪連接鍵脫落重新裝配好連接鍵
九、輸送線傳動響聲過大：
1.軸承缺油，按要求加注軸承油
2.鏈輪嚙合不好，調節鏈輪和鏈輪。按要求加潤滑油
3.線體不穩，調整緊固可調腳杯，使線體穩固
4.緊固件松動，重新緊固
