自動化機械手的驅動機構有哪些？

2021-08-12 02:50:14

41次

自動化機械手是近幾十年發展起來的一種自動化生產設備。工業機器人是工業機器人的重要分支。其特點是可以通過編程實現各種預期的操作任務，在結構和性能上兼具人與機各自的優點，特別是體現了人的智能和適應性。沖床機械手作業的準確性跟各種環境中實現作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

機械手是機械化、自動化生產經驗發展起來的新裝置。在現代生產經驗中，機器人廣泛應用于自動生產線，機器人的開發和生產已經成為高科技鄰近國內快速發展的新興技術，促進了機器人的發展，使機器人能夠更好地完成與機械化和自動化的有機結合。

自動化機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得比較多。以下就是小編一一為大家介紹的四種驅動方式如下：

1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。它通常具有很大的抓取能力(高達數百公斤以上)，其特點是結構緊湊、運行穩定、耐沖擊、耐振動、防爆性能好。但是，液壓元件的制造精度和密封性要求較高，否則漏油會污染環境。

自動化機械手

2、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得比較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力大(關節型持重達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅動馬達一般采用步進馬達、直流伺服馬達(AC)為主要驅動方式。

由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

3.氣動驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組成。其特點是氣源方便、動作快、結構簡單、成本低、維護方便。但是速度控制困難，氣壓不能太高，所以抓取能力較低。

4.機械驅動只用于固定運動的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作可靠，工作速度高，成本低，但不易調整。

更新中文字幕mv,色女孩电影院,bt种子搜索磁力屋,短裙真空逛街刺激的娇妻,色欲淫色老妇综合社区,日韩无码网站,欧美精品人爱a欧美精品,性欧美bbbw,亚洲令类视频