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影響自動化機械手生產的因素
現在許多機械設備制造商，選擇注塑機械手作為主要生產方式，使用自動機械手可以提高產品生產效率和產品質量，降低產品生產成本，但注塑機械手工作準確，實際上是三維空間定位問題，是線和角定位的結合，只減少這些組合的誤差，使注塑機械手正常運行，影響單線或角定位誤差的因素是什么？
定位方式和速度
不同的定位方法有不同的影響。例如，當機械塊定位時，定位精度與塊的剛度和接觸塊的速度有關。定位速度對定位精度有很大的影響，因為不同的定位速度消耗不同運動部件的能量。一般來說，為了減少定位誤差，應合理控制定位速度，如提高緩沖性能和效率，控制驅動系統，及時減速運動部件。
精度和剛度
機械手的制造精度和安裝速度調整精度直接影響定位精度。當機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，定位精度一般較低。開關控制。電液比控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且與位置反饋裝置有關。
運動部件的重量和驅動源
運動部件的重量包括機械手本身的重量和被抓物體的重量。運動部件重量的變化對定位精度有很大的影響。通常，當運動部件的重量增加時，定位精度就會降低。因此，在設計中，不僅要減輕運動部件本身的重量，還要考慮工作中重量變化的影響。液壓、壓力波動和電壓、油溫和溫度波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采取必要的措施穩定和調節油溫，如使用蓄能器穩定油壓，使用加熱器或冷卻器控制油溫，并使用溫度和壓力補償流量控制閥控制低速。
