自動化機(jī)器人在保養(yǎng)時有哪些地方需要注意的？

自動化機(jī)器人的管理和維護(hù)指在降低機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間，充分利用機(jī)器人的生產(chǎn)要素，大大程度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理和維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的使用壽命，必須精心維護(hù)。

工作前:

1、檢查交接班記錄本

2、嚴(yán)格按照設(shè)備潤滑圖的規(guī)定加油，定期、定量、定質(zhì)。

3、停機(jī)8小時以上，不起動設(shè)備時，先低轉(zhuǎn)3~5分鐘，確認(rèn)潤滑系統(tǒng)平穩(wěn)，各部件是否正常。

工作中:

1、經(jīng)常檢查設(shè)備各部件的運(yùn)行情況和潤滑系統(tǒng)工作狀況，如有異常，立即通知維修人員進(jìn)行處理。

2、各導(dǎo)軌面及防護(hù)罩不得放置工具、工件、金屬物品及腳踏。

工作后:

1、清除導(dǎo)軌表面的鐵屑和冷卻液，絲杠、光杠上無黑油。

2、清掃設(shè)備周圍鐵屑、雜物

3、認(rèn)真填寫設(shè)備交接班記錄。

(一)擦洗設(shè)備的外觀部分

1、外觀無黃袍、無油垢、物見本色,外觀件齊全、無破損

2、導(dǎo)軌、齒條、光桿、絲杠無黑油和腐蝕，磨損毛刺。

(二)清潔和疏通潤滑冷卻系統(tǒng)，管道，包括油孔，油杯，油線，油氈過濾裝置

1、油窗清晰明亮，油標(biāo)醒目，加油到位，油質(zhì)符合要求。

2、油箱，油池，過濾器內(nèi)外清潔，無積垢及雜質(zhì)。

3、油線齊全,油氈不老化,潤滑油路暢通,無漏油、漏水現(xiàn)象

4、油槍和油壺清潔易用，油嘴和油杯齊全，手動泵和油泵易用。

5、拆下各部分的保護(hù)裝置，檢查潤滑情況，擦拭導(dǎo)軌，光杠，絲杠。

(三)檢查調(diào)整各部分的鐵屑、壓板、間隙各部分的螺釘、螺母、各手柄是否靈活易用

1、各部斜鐵、壓板、滑動面間隙調(diào)整到0.04mm以內(nèi),移動件移動自如

2、各部位固定螺釘、螺帽無松動缺失

(四)檢查各安全裝置

1、各限位開關(guān)，指示燈，信號，安全防護(hù)裝置，完整可靠。

2、各電氣設(shè)備絕緣良好，接地可靠，照明安全。

(五)檢查電器各部達(dá)到要求

1、電箱內(nèi)外清潔,無灰塵、雜物,箱門無破損

2、電器原件緊固好用，線路整齊，線號清晰可見。

3、電機(jī)清潔無油垢、灰塵、風(fēng)扇和外罩。

(六)清掃工作地周圍

1、設(shè)備周圍無鐵屑雜物

2、合理放置機(jī)床附件、工具、卡具，定位清潔。

3、自動化機(jī)器人拖鏈用途和特點：

(1)適用于往復(fù)運(yùn)動時，可牽引和保護(hù)內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等。

(2)拖鏈的每個部分都可以打開，便于安裝和維護(hù)。移動噪音低，耐磨，可高速移動。

(3)拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、超重運(yùn)輸設(shè)備、自動化倉庫等