在焊接生產(chǎn)中，為什么要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)？

工業(yè)界和學(xué)術(shù)界對(duì)自動(dòng)化機(jī)器人焊接生產(chǎn)的重要意義一直都有在討論，現(xiàn)在自動(dòng)化機(jī)器人和智能化機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、降低成本、改善質(zhì)量、保證安全、滿足高水平制造要求等方面具有決定性優(yōu)勢(shì)。

焊接協(xié)會(huì)在其發(fā)布的行業(yè)報(bào)告《焊接行業(yè)展望》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)，具體提出:截至2020年，焊接加工的平均成本將通過提供工藝參數(shù)選擇指導(dǎo)、增加自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人的使用、降低廢品率和修理率來降低三分之一。

20世紀(jì)90年代初，中國(guó)工業(yè)把設(shè)備作為焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向。由于工業(yè)化水平和市場(chǎng)需求的限制，焊接制造主要以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的批量生產(chǎn)為主，不追求靈活性。由于適應(yīng)了生產(chǎn)力的發(fā)展水平，焊接制造業(yè)發(fā)展迅速，國(guó)內(nèi)焊接領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化程度、焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造柔軟性的要求也開始出現(xiàn)與發(fā)達(dá)國(guó)家相似的多種訂單式生產(chǎn)方式。

焊接機(jī)器人在大批量，同位置相同軌跡重復(fù)施焊，需要保證生產(chǎn)流水線暢通，在焊接質(zhì)量穩(wěn)定性要求高的應(yīng)用場(chǎng)合下，體現(xiàn)出了人工焊接無法比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。在焊接生產(chǎn)成本方面，人工成本越來越高，因質(zhì)量問題導(dǎo)致的報(bào)廢和維修、材料和能源損耗是生產(chǎn)成本高的重要原因。

在生產(chǎn)方面，當(dāng)需要靈活應(yīng)用于不同形式的焊接工件時(shí)，自動(dòng)化機(jī)器人可以通過編程應(yīng)用不同要求的焊接操作來應(yīng)用于不同的任務(wù)，這比其他設(shè)備的焊接機(jī)更有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，焊接機(jī)器人的高精度與高稀缺的焊接技術(shù)人員依賴程度等方面相比可以說大大降低了整體的成本，這也是為什么要在焊接生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化的主要原因了。