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自動化機器人焊接生產(chǎn)線分成哪兩大類？
電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領(lǐng)域。
嚴(yán)格來說，自動化機器人是指自動化機器人系統(tǒng)或工作站，包括機器人本體、機器人控制柜、機器人系統(tǒng)和送絲單元、變位器、夾具等部件。有三種典型的自動化機器人系統(tǒng)：機器人工作站，機器人生產(chǎn)線，機器人專機。機器人工作站一般適用于中小批量生產(chǎn)，焊接工件的焊接可以短而多，形狀復(fù)雜；機器人生產(chǎn)線特別適用于產(chǎn)品種類繁多、每批數(shù)量少的情況；機器人專機適用于批量大、改造慢的產(chǎn)品，焊縫數(shù)量少、焊縫長、形狀規(guī)則的工件。選擇哪種自動焊接生產(chǎn)形式取決于企業(yè)的實際情況。
焊接可以說是一種非常復(fù)雜的制造工藝，通常不容易理解。總數(shù)驚人的公司花銷數(shù)百萬美元來自動化裝配工藝而忽視了焊接全過程。手工焊接技術(shù)仍然是許多零件的比較適合的工藝。然而，許多裝配工藝企業(yè)正在實施自動焊接系統(tǒng)，以確保質(zhì)量、生產(chǎn)力和運行能力。
自動焊接生產(chǎn)線可分為兩類:半自動和全自動。在半自動焊接中，操作人員手動將零件安裝在焊接夾具中，焊接控制器隨后將整個焊接過程、焊接運動和零件靜止維持為預(yù)設(shè)參數(shù)；焊接完成后，操作人員將清除完成的零件，然后再次開始整個過程。
自動焊接中，定制機或一系列機器裝載工件，及時標(biāo)記零件或割炬，完成焊接，監(jiān)控接頭產(chǎn)品質(zhì)量，卸載成品。假如有必要，還能在機器中設(shè)計附加的“零部件就位”和產(chǎn)品質(zhì)量查驗。
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