自動化機器人的價格由哪些因素決定呢？

近幾年，各大沖壓企業對自動化機器人進行工廠改造的需求很大，但是對于自動化機器人的成本并沒有一個正確的概念。那么自動化工業機器人的價格由哪些因素決定呢？

1.中床的規格

目前大部分客戶都是老線改造，沖床已經購置好了車間現場的布局已經完成，甚至有些數控車床做了基礎不能再移動，那就只能是工業機械手在原來的基礎上做應用。因此做一個方案前客戶需要提供沖床大小、沖床現場布置圖，沖床與沖床間的大小，沖床前、后沖床的大小，左右可以使用。此項工作必須派技術人員到現場進行準確測量，如果距離較遠需要拍攝視頻和照片，中后期方案要深入現場進行測量。

此外，沖床的規格也會影響許多技術項目。例如，舊齒輪沖床無法提取信號，因此需要增加傳感器來提取沖床上的信號點——機械臂進料信號、沖壓操作信號和安全信號，以保持沖床和工業機器人信號之間的交換。若再規劃生產線需購買沖床，主要考慮中床噸位、臺面尺寸等性能參數，還會影響工業機械手的價格。

2.沖壓產品規格零部件

自動化工業機器人主要在材料過程中運輸，具有沖床間的上下材料功能。沖壓產品規格零件的凈重與工業機器人的負荷有關，但沖壓工件的凈重不同，對加工零件的凈重要求不同，會影響產品的價格。另外，為了更好地提高投資收益，一條生產線的生產過程需要實現各種產品的自動化應用，因此需要明確提出各種產品的要求。

3.中壓模具

在客戶原有的機械設備中，模具改造工作量相對于較大。先要掌握沖床上死點，模具開啟高度、下模導柱高于下模面的高度、上模導柱高于上模面的高度、下模面到路面的高度。若此尺寸不影響自動化機器人進料，則無需更改。此外，模具外導柱有多種排列方式，包括雙側中間型、四導柱型、后導柱型和對角導柱型。實際尺寸需要現場檢查。另外，根據沖壓產品加工工藝線路的不同優化空間，如幾個工序組合在一個工序中，直接提高工作效率，降低機械設備的投入成本。

4.沖壓產品零部件的生產加工工序

許多沖壓產品零件的工序很多，影響到整個自動沖壓生產改造需要使用多少工業機器人，各工序維持的動作復雜性不同，一些動作四軸工業機器人可能無法滿足要求，因此需要自動沖壓工業機器人進行復雜的動作，一些需要定制的專業設備。

影響工業自動化機器人價格的因素很多，客戶必須根據自己的需要制定正確的計劃，選擇合適的工業自動化機器人和成本。