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自動化機械手主要由哪幾大部分組成？
伴隨著新材料、新工藝、新技術的發展，各種自動化機械手正向機電一體化、智能化方向發展。自動化機械手的功能是檢測自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等并反饋給控制系統。自動機械手主要由哪些組成？自動化機械手由5大部分組成：
1.驅動系統:它是自動機械手的動力源，可以是電機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
2.傳動系統:其功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以完成自動機械手的工藝操作，同時將運動傳遞給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
3.執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
4.控制系統:其功能是控制機器的驅動系統、傳動系統和執行機構，將運動分配給各執行機構，使其按時按順序協調運動。
5.檢測系統：主要作用是檢測自動機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等，并將其反饋到控制系統。
